Graduada como periodista en la Universidad Javeriana, inicia su carrera periodística en un programa de televisión llamado Ambiencalízate, del Departamento Administrativo de Gestión del Medio Ambiente en Cali y producido por la Universidad del Valle Televisión. Posteriormente trabajó en el noticiero CM& hasta 1998. Se vinculó a Noticias Caracol, primero como presentadora los fines de semana y luego de lunes a viernes. Estuvo a cargo de otras secciones del informativo, como noticias internacionales y de salud, junto a Silvia Corzo. El 30 de julio de 2004 salió del país y se vinculó a CNN en Español. Aquí fue presentadora del noticiero los fines de semana con el programa “Mirador Mundial”, en donde cubrió elecciones del continente americano durante seis años; sus temas de huracanes, terremotos, crisis políticas, la muerte del Papa Juan Pablo II, entre otros, llamaron la atención de los televidentes a nivel mundial. En 2010 estuvo a cargo del magazín con noticias de actualidad llamado “Encuentro”; que duraba una hora de lunes a viernes. De manera simultánea creó y dirigió un programa de entrevistas en el que fueron protagonistas la mayoría de líderes latinoamericanos: el programa se llamó "Los Influyentes”. Luiz Inacio Lula Da Silva, Evo Morales, la primera dama peruana Nadine Heredia, el pintor Fernando Botero, el cantante Carlos Vives, el Grupo Calle 13, entre otros, pasaron por la programación de Los Influyentes. El 3 de marzo de 2014, regresó a CM& Canal Uno de Colombia, como presentadora de noticias en la emisión de las 7 pm. Desde febrero de 2016 es Directora de Noticias en Canal Capital, canal público de Bogotá. En abril de 2017 renunció a ser Directora de Noticias de noticias en Canal Capital y se convierte en directora de los canales CityTV y El Tiempo Televisión de El Tiempo Casa Editorial. Recibió un premio por sus Logros Profesionales de la Cámara Junior de Colombia, en Palmira. Palacios fue declarada Mejor Presentadora de Noticias del Canal Caracol en dos ocasiones y fue seleccionada por la revista Fucsia como una de las cinco Mujeres Colombianas de 2004.